Para corrigir esse erro, basta gerar um novo UUID

Segue os passos: 

1º passo: acessar o diretório onde encontra-se a imagem (.vdi.vhd, et.). 

2º passo: digitar o comando: 

 VBoxManage internalcommands sethduuid imagem.vdi 

Aparecerá a mensagem:

 UUID changed to: novo_UUID


Agora, basta iniciar novamente o registro da sua máquina virtual.